解析力学の全体像

解析力学は、配位空間と呼ばれる多次元空間において、ラグランジアンと呼ばれる力学的状態を記述する基本変数を引数に含むスカラー関数から、最小作用の原理をもとに力学的状態の情報を引き出す。

ニュートン形式の原理に倣えば、解析力学の原理は以下のように表せる。

• 配位空間（系の定義）
• ラグランジアン（因果律）
• 最小作用の原理（作用の定義）